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교수진

교수

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황상철

겸직교수/공학박사

  • 전공분야 : 방사선의과학
  • 이메일 : hsc79@yuhs.ac
  • 위치 :
  • 연락처 :

연구분야

인공지능 기반 의료영상 분석 및 처리

소속 및 경력

2008.03 ~ 2009.08 중앙대학교 기계공학부 MF 연구조교 및 교육조교
2011 ~ 2015 중앙대학교 기계공학부 강사
2015.10 ~ 2018.09 한국과학기술연구원 위촉연구원
2019.03 ~ 현재 연세대학교 의료원 방사선의과학연구소 연구조교수

학력사항

2008.02 중앙대학교 기계공학부 학사
2010.08 중앙대학교 기계공학부 석사
2015.08 중앙대학교 기계공학부 박사

교육 및 연구경력

[교육]
컴퓨터 프로그래밍 언어(C++) 강의 (2011.09 ~ 2015.08)
CAD 프로그램 (Pro-ENGINEER) 강의 (2008.03 ~ 2012.03)

[연구]
2015.11 ~ 2018.09 개방형 수술로봇 플랫폼에 기반한 차세대 미세수술로봇 개발 및 상용화(참여연구원,산자부)
2017.03 ~ 2018.09 정합정밀도 1mm이하 수술용 내비게이션 융합 두경부 수술로봇 시스템 개발(참여연구원,중기청)

[수상]
2013 한국 정밀공학회 추계학술대회 논문 최우수상, 2013.05
2015 한국 CAD/CAM학회 동계학술대회 우수 논문상, 2015.02

기타 학술 경력

[논문]
► International Journal
• Sangchul Hwang, and Young Choi, "Tracking the Joints of Arthropod Legs using Multiple Images and Inverse Kinematics", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 16, No. 4, pp. 669-675, April, 2015
• Sangchul Hwang, Young Choi, and Seungbum Koo, "Shape Reconstruction and Inspection Using Multi-Planar X-ray Images", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 15, No. 8, pp. 1545-1551, August, 2014
• Sangchul Hwang, and Young Choi, "Modular Design of a Product to Maximize Customer Satisfaction with Respect to Body Size : A Case Study for Designing Office Chair", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 12, No. 5, pp. 791-796, October 2011
• "Pose Estimation of Small-Articulated Animals Based on Markerless Motion Capture ", in preparation, (2018)

► International Conference
• Sangchul Hwang and Deukhee Lee, “3D Pose Estimation Method of Catheter Bend Markers based on a Single X-ray Fluoroscopy”, 15th International Conference on Ubiquitous Robots(UR 2018), June 26-30, 2018, Hawaii Convention Center, USA. (acceptance)
• Deukhee Lee, Sangchul Hwang and Siyeop Yoon, “Robotic needle guidance in endoscopic discectomy using multi-oriented X-ray fluoroscopic images”, International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2016), June 21-25, 2016, Bali Nusa Dua Convention Center, Bali, Indonesia.
• Sangchul Hwang and Young Choi, “Pose Estimation of Small Articulated Animals using Continuous Multiple View Images”, International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2014), B-3-6, June 24-28, 2014, Paradise Hotel, Busan, Korea (Abstract and Oral Presentation)
• Sangchul Hwang and Young Choi, “Pose Estimation of Small-articulated Animals using Multiple View Images”, Proceedings of the 22nd WSCG International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2014, June 2-5, 2014, Plzen, Czech Republic
• Sang-Chul Hwang, Young Choi and Seung-Bum Koo, “Edge Detection and Three Dimensional Volume Reconstruction of Objects Using Multiple X-ray Images”, D-3-2, International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2013), June 26-28, 2013, Sheraton Waikiki Hotel, Hawaii, USA
• Qianqian Zhang, Young Choi and Sang-Chul Hwang, "Three-dimensional blood vessel reconstruction through registration of CT and IVUS images", Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2011, November 16-18, 2011, Hongkong, China
• Qianqian Zhang, Sang-Chul Hwang and Young Choi, “A reconstruction method of blood vessel model for FSI analysis of blood flow”, Proceedings of the 2011 Asian Conference on Design and Digital Engineering, pp. 450-460, August 27-29, 2011, Huating Hotel, Shanghai, China
• Jalim Koo, Sangchul Hwang, Seung Hwan Han,Sungjun Kim, Joohee Lee, Young Han Lee,Jae ho Lee, Jiae Choi, Nari Shin, “Reproducibility augmentation for pes planus assessment by deep learning-based algorithm in less-experienced physician: comparison between manual and algorithm-assisted measurements of Meary’s angle”, KCR2019
• Joohee Lee, Youngno Yoon, Daesung Kang, Sungjun Kim, Seungbo Lee, Young Han Lee, Sangchul Hwang, “Detection of rib fracture on chest radiographs using convolutional neural network (CNN)-based object detection model”, KCR2019

► Domestic Journal
• 황상철, 김진호, and 최영, "다양한 신체사이즈를 고려한 사무용의자 대량맞춤생산 지향 모듈화 설계방법론." 한국정밀공학회지 27.4 (2010): 63-71.[학진등재지]

► Domestic Conference
• 황상철, 이득희, “단일 X 선 영상 기반 경막외 카테터의 3 차원 위치 추적”, 한국 CAD/CAM 학회 동계 학술발표회 논문집 2017
• 황상철, 최영, “다시점 연속 이미지 기반 절지동물의 3차원 관절 자세 추정”, 한국 CAD/CAM 학회 동계 학술발표회 논문집 2015
• 황상철, 최영, “다시점 연속 이미지를 통한 다관절 소동물의 3차원 관절 위치 추정”, 한국 CAD/CAM 학회 하계 학술발표회 논문집 2014
• 황상철, 최영, “마커리스 모션캡쳐 기반 다관절 소동물의 자세 추정 연구”, 한국 CAD/CAM 학회 동계 학술발표회 논문집, 2014.
• 황상철, 최영, “다시점 연속 이미지와 역기구학을 이용한 다관절 소동물의 자세 추정”, 한국정밀공학회 추계 학술발표대회 논문집, pp. 977-978, 2013.
• 황상철, 최영, 구승범, “X 선 영상을 이용한 다면체의 3 차원 형상 복원 및 측정”, 한국정밀공학회 춘계 학술발표대회 논문집, pp. 185-186, 2013.
• 황상철, 최영, 구승범, “X 선 영상의 특징점 추출을 이용한 3 차원 형상 복원”, 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집, pp. 77-79, 2013.
• 황상철, 최영, 구승범, “X 선 영상으로부터의 다면체 모서리 검출 및 3 차원 형상 복원”, 한국정밀공학회 추계 학술발표대회 논문집, pp. 527-528, 2012.
• 황상철, 최영, 구승범, “라인스캔을 통한 X 선 영상의 밝기 특성 기반 모서리 검출”, 한국정밀공학회 춘계 학술발표대회 논문집, pp. 869-870, 2012.
• 황상철, 최영, “소동물의 마커리스 모션캡쳐를 위한 3 차원 모델 생성 방법”, 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집, pp. 963-967, 2012.
• 김진호, 최영, 황상철, “신체부위 상관관계를 고려한 사무용의자의 사용자 지향 모듈화 설계 및 평가”, 2010 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 1327-1328, 2010.5.26-5.28, 라마다프라자제주호텔, 제주시
• 황상철, 최영, "신체조건을 고려한 모듈화 설계 방법론", 2009 한국CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, pp. 836-840, 2009.2.4-2.6, 강원도 평창
• 황상철, 최영, "다양한 신체조건을 고려한 MIM 기반 모듈화 설계 방법론", 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp. 27-28, 2008.11.12-14, 대전컨벤션센터, 대전
• 황상철, 최영, 양상욱,“다양한 신체조건을 만족시키기 위한 대량 맞춤 생산 지향 모듈화 설계 방법론”, 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, pp. 517-518, 2008.6.12, 라마다제주호텔, 제주시

[특허]
• Apparatus and method for tracking location of surgical tools in three dimension space based on two-dimensional image(출원,2017)
• 2차원 영상 기반의 수술도구 3차원 위치 추적 장치 및 방법(등록,2018)
• 발의 유형 평가 방법 및 이를 이용한 발의 유형 평가용 디바이스(출원,2019)


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